Каталог
Меню
Войти
0Сравнение
0Избранное
Каталог
Войти
0Сравнить
0Избранное

Vibration with Control

Vibration with Control
  Объявление пользователя ID 348
11 468 ₽Скидка: 1%

11 317 ₽

Товар в наличии
 Сравнить
 В избранное
 Доставка в г. от 2 дней
 Оплата заказа
 Похожие товары
 Видео обзоры
 Как заказать и купить "Vibration with Control"?
 Нашли дешевле?
  Узнать о снижении стоимости
Отправим письмо при снижении стоимости.
An advanced look at vibration analysis with a focus on active vibration suppression As modern devices, from cell phones to airplanes, become lighter and more flexible, vibration suppression and analysis becomes more critical. Vibration with Control, 2nd Edition includes modelling, analysis and testing methods. New topics include metastructures and the use of piezoelectric materials, and numerical methods are also discussed. All material is placed on a firm mathematical footing by introducing concepts from linear algebra (matrix theory) and applied functional analysis when required. Key features: Combines vibration modelling and analysis with active control to provide concepts for effective vibration suppression. Introduces the use of piezoelectric materials for vibration sensing and suppression. Provides a unique blend of practical and theoretical developments. Examines nonlinear as well as linear vibration analysis. Provides Matlab instructions for solving problems. Contains examples and problems. PowerPoint Presentation materials and digital solutions manual available for instructors. Vibration with Control, 2nd Edition is an ideal reference and textbook for graduate students in mechanical, aerospace and structural engineering, as well as researchers and practitioners in the field.
Информация о характеристиках, комплекте поставки, стране изготовления, внешнем виде и цвете товара носит справочный характер и взятая из открытых источников или размещена продавцом. Цена указана на дату: 04.04.2026 г. На текущий момент стоимость может отличаться. Предложение не является публичной офертой.
Vibration with Control продается в интернет-магазине ЛитРес
Эксперт: Ринат К., ассистент по интернет-покупкам
Дата рецензии: 21 апреля 2026 года
Рекомендация к покупке положительная

Кредитный калькулятор

Планируете купить "Vibration with Control" в кредит? Расширенный кредитный калькулятор поможет онлайн рассчитать ежемесячный платеж, начисленные проценты и сумму переплаты по потребительскому кредиту.

Доставка покупки

    • В электронном виде;
    • Читать онлайн;
    • Скачать на компьютер или мобильные устройства.

Оплата заказа

    • Банковской картой;
    • электронными деньгами Яндекс-Деньги; WebMoney, Qiwi Кошелек, PayPal;
    • Наличными через терминалы;
    • Банковским переводом.
  • Наименование: ООО «ЛитРес»

Часто задаваемые вопросы

Для покупки нажмите Купить, перейдите в интернет-магазин "ЛитРес", добавьте товары в корзину и оформите заказ.
Оплатить покупку возможно банковскими картами, банковским переводом, наличными при получении. Перечень всех способов оплаты доступен при оформлении заказа.
Заказ может быть доставлен курьерской службой, транспортными компаниями, Почтой России. Возможен самовывоз из пунктов выдачи и постаматов. Способ доставки выбирается при оформлении заказа.
Сроки доставки зависят от региона. Обычно это от 1 до 7 рабочих дней. Транспортировка в отдаленные регионы или позиций "под заказ" может достигать до 1 месяца. Точную информацию можно уточнить в карточке товара или у менеджера.
Да, в соответствии с законом «О защите прав потребителей» вы можете вернуть товар надлежащего качества в течение 14 дней с момента покупки, если он не был в употреблении, сохранены упаковка, ярлыки и товарный вид, и при этом не входит в перечень товаров, не подлежащих возврату или обмену (утверждённый Постановлением Правительства РФ №55).
На большинство товаров предоставляется гарантия от производителя. Срок гарантии указан в описании товара.

Рекомендуем аналогичные товары

- 2%
Vibration Theory and Applications with Finite Elements and Active Vibration Control
Vibration Theory and Applications with Finite Elements and Active Vibration Control
Based on many years of research and teaching, this book brings together all the important topics in linear vibration theory, including failure models, kinematics and modeling, unstable vibrating systems, rotordynamics, model reduction methods, and finite element methods utilizing truss, beam, membrane and solid elements. It also explores in detail active vibration control, instability and modal analysis. The book provides the modeling skills and knowledge required for modern engineering practice, plus the tools needed to identify, formulate and solve engineering problems effectively.
Цена 13872 руб.
СравнитьКупить
  • Форматы
    PDF
13 872 ₽
- 1%
Condition Monitoring with Vibration Signals
Condition Monitoring with Vibration Signals
Provides an extensive, up-to-date treatment of techniques used for machine condition monitoring Clear and concise throughout, this accessible book is the first to be wholly devoted to the field of condition monitoring for rotating machines using vibration signals. It covers various feature extraction, feature selection, and classification methods as well as their applications to machine vibration datasets. It also presents new methods including machine learning and compressive sampling, which help to improve safety, reliability, and performance. Condition Monitoring with Vibration Signals: Compressive Sampling and Learning Algorithms for Rotating Machines starts by introducing readers to Vibration Analysis Techniques and Machine Condition Monitoring (MCM). It then offers readers sections covering: Rotating Machine Condition Monitoring using Learning Algorithms; Classification Algorithms; and New Fault Diagnosis Frameworks designed for MCM. Readers will learn signal processing in the time-frequency domain, methods for linear subspace learning, and the basic principles of the learning method Artificial Neural Network (ANN). They will also discover recent trends of deep learning in the field of machine condition monitoring, new feature learning frameworks based on compressive sampling, subspace learning techniques for machine condition monitoring, and much more. Covers the fundamental as well as the state-of-the-art approaches to machine condition monitoring—guiding readers from the basics of rotating machines to the generation of knowledge using vibration signals Provides new methods, including machine learning and compressive sampling, which offer significant improvements in accuracy with reduced computational costs Features learning algorithms that can be used for fault diagnosis and prognosis Includes previously and recently developed dimensionality reduction techniques and classification algorithms Condition Monitoring with Vibration Signals: Compressive Sampling and Learning Algorithms for Rotating Machines is an excellent book for research students, postgraduate students, industrial practitioners, and researchers.
Цена 14155 руб.
СравнитьКупить
  • Платформа

    MAC

  • Форматы
    PDF
14 155 ₽
- 2%
Noise and Vibration Control in Automotive Bodies
Noise and Vibration Control in Automotive Bodies
A comprehensive and versatile treatment of an important and complex topic in vehicle design Written by an expert in the field with over 30 years of NVH experience, Noise and Vibration Control of Automotive Body offers nine informative chapters on all of the core knowledge required for noise, vibration, and harshness engineers to do their job properly. It starts with an introduction to noise and vibration problems; transfer of structural-borne noise and airborne noise to interior body; key techniques for body noise and vibration control; and noise and vibration control during vehicle development. The book then goes on to cover all the noise and vibration issues relating to the automotive body, including: overall body structure; local body structure; sound package; excitations exerted on the body and transfer functions; wind noise; body sound quality; body squeak and rattle; and the vehicle development process for an automotive body. Vehicle noise and vibration is one of the most important attributes for modern vehicles, and it is extremely important to understand and solve NVH problems. Noise and Vibration Control of Automotive Body offers comprehensive coverage of automotive body noise and vibration analysis and control, making it an excellent guide for body design engineers and testing engineers. Covers all the noise and vibration issues relating to the automotive body Features a thorough set of tables, illustrations, photographs, and examples Introduces automotive body structure and noise and vibration problems Pulls together the diverse topics of body structure, sound package, sound quality, squeak and rattle, and target setting Noise and Vibration Control of Automotive Body is a valuable reference for engineers, designers, researchers, and graduate students in the fields of automotive body design and NVH.
Цена 16073 руб.
СравнитьКупить
  • Форматы
    PDF
16 073 ₽
- 2%
Control of Cutting Vibration and Machining Instability
Control of Cutting Vibration and Machining Instability
Presents new developments on machine tool vibration control based on discontinuous dynamical systems Machining instability is a topical area, and there are a wide range of publications that cover the topic. However, many of these previous studies have started by assuming that the behavior of the system can be linearised. Meanwhile, there are many recent advances in the fields of signal processing, nonlinear dynamics, and nonlinear control, all of which are relevant to the machining stability problem. This book establishes the fundamentals of cutting mechanics and machine tool dynamics in the simultaneous time-frequency domain. The new nonlinear control theory developed by the authors that facilitates simultaneous control of vibration amplitude in the time-domain and spectral response in the frequency-domain provides the foundation for the development of a controller architecture universally viable for the control of dynamic instability including bifurcation and chaos. Once parameters underlying the coupling, interaction, and evolution of different cutting states and between the tool and workpiece are established, they can then be incorporated into the architecture to create a control methodology that mitigate machining instability and enable robust, chatter-free machine tool design applicable in particular to high speed micro- and nano-machining. Presents new developments on machine tool vibration control based on discontinuous dynamical systems Provides a clear and concise approach to the understanding and control of machine tool and workpiece vibrations from an alternative view, contributing to an in-depth understanding of cutting dynamics and robust control of machining instability Equips the reader with the knowledge to understand the dynamics of cutting and operation of machine-tool systems in different conditions as well as the concept of cutting instability control Includes data examples in MATLAB coding
Цена 14829 руб.
СравнитьКупить
  • Форматы
    PDF
14 829 ₽
Addictive Vibration
Addictive Vibration
  • Товар
    Парфюмерная вода90 мл
16 750 ₽
- 1%
Robust Control Optimization with Metaheuristics
Robust Control Optimization with Metaheuristics
In the automotive industry, a Control Engineer must design a unique control law that is then tested and validated on a single prototype with a level of reliability high enough to to meet a number of complex specifications on various systems. In order to do this, the Engineer uses an experimental iterative process (Trial and Error phase) which relies heavily on his or her experience. This book looks to optimise the methods for synthesising servo controllers ny making them more direct and thus quicker to design. This is achieved by calculating a final controller to directly tackle the high-end system specs.
Цена 15609 руб.
СравнитьКупить
  • Форматы
    PDF
15 609 ₽
- 1%
Mechanical Vibration
Mechanical Vibration
Mechanical oscillators in Lagrange's formalism – a thorough problem-solved approach This book takes a logically organized, clear and thorough problem-solved approach at instructing the reader in the application of Lagrange's formalism to derive mathematical models for mechanical oscillatory systems, while laying a foundation for vibration engineering analyses and design. Each chapter contains brief introductory theory portions, followed by a large number of fully solved examples. These problems, inherent in the design and analysis of mechanical systems and engineering structures, are characterised by a complexity and originality that is rarely found in textbooks. Numerous pedagogical features, explanations and unique techniques that stem from the authors’ extensive teaching and research experience are included in the text in order to aid the reader with comprehension and retention. The book is rich visually, including numerous original figures with high-standard sketches and illustrations of mechanisms. Key features: Distinctive content including a large number of different and original oscillatory examples, ranging from simple to very complex ones. Contains many important and useful hints for treating mechanical oscillatory systems. Each chapter is enriched with an Outline and Objectives, Chapter Review and Helpful Hints. Mechanical Vibration: Fundamentals with Solved Examples is essential reading for senior and graduate students studying vibration, university professors, and researchers in industry.
Цена 13828 руб.
СравнитьКупить
  • Форматы
    PDF
13 828 ₽
- 1%
Embedded Digital Control with Microcontrollers
Embedded Digital Control with Microcontrollers
  • Форматы
    PDF
12 766 ₽
- 1%
PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications
PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications
Explore the foundational and advanced subjects associated with proportional-integral-derivative controllers from leading authors in the field  In  PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications , expert researchers and authors Drs. Romeo Ortega, Jose Guadalupe Romero, Pablo Borja, and Alejandro Donaire deliver a comprehensive and detailed discussion of the most crucial and relevant concepts in the analysis and design of proportional-integral-derivative controllers using passivity techniques. The accomplished authors present a formal treatment of the recent research in the area and offer readers practical applications of the developed methods to physical systems, including electrical, mechanical, electromechanical, power electronics, and process control.  The book offers the material with minimal mathematical background, making it relevant to a wide audience. Familiarity with the theoretical tools reported in the control systems literature is not necessary to understand the concepts contained within. You’ll learn about a wide range of concepts, including disturbance rejection via PID control, PID control of mechanical systems, and Lyapunov stability of PID controllers.  Readers will also benefit from the inclusion of:  A thorough introduction to a class of physical systems described in the port-Hamiltonian form and a presentation of the systematic procedures to design PID-PBC for them An exploration of the applications to electrical, electromechanical, and process control systems of Lyapunov stability of PID controllers Practical discussions of the regulation and tracking of bilinear systems via PID control and their application to power electronics and thermal process control A concise treatment of the characterization of passive outputs, incremental models, and Port Hamiltonian and Euler-Lagrange systems Perfect for senior undergraduate and graduate students studying control systems,  PID Passivity-Based Control  will also earn a place in the libraries of engineers who practice in this area and seek a one-stop and fully updated reference on the subject.
Цена 12766 руб.
СравнитьКупить
12 766 ₽
- 1%
Vehicle Gearbox Noise and Vibration
Vehicle Gearbox Noise and Vibration
Advances in methods of gear design and the possibility of predicting the sound pressure level and life time of gearboxes and perfect instrumentation of test stands allows for the production of a new generation of quiet transmission units. Current literature on gearbox noise and vibration is usually focused on a particular problem such as gearbox design without a detailed description of measurement methods for noise and vibration testing. Vehicle Gearbox Noise and Vibration: Measurement, Signal Analysis, Signal Processing and Noise Reduction Measures addresses this need and comprehensively covers the sources of noise and vibration in gearboxes and describes various methods of signal processing. It also covers gearing design, precision manufacturing, measuring the gear train transmission error, noise test on testing stands and also during vehicle pass-by tests. The analysis tools for gearbox inspection are based on the frequency and time domain methods, including envelope and average toothmesh analysis. To keep the radiated noise under control, the effect of load, the gear contact ratio and the tooth surface modification on noise and vibration are illustrated by measurement examples giving an idea how to reduce transmission noise. Key features: Covers methods of processing noise and vibration signals Takes a practical approach to the subject and includes a case study covering how to successfully reduce transmission noise Describes the procedure for the measurement and calculation of the angular vibrations of gears during rotation Considers various signal processing methods including order analysis, synchronous averaging, Vold-Kalman order tracking filtration and measuring the angular vibration Vehicle Gearbox Noise and Vibration: Measurement, Signal Analysis, Signal Processing and Noise Reduction Measures is a comprehensive reference for designers of gearing systems and test engineers in the automotive industry and is also a useful source of information for graduate students in automotive and noise engineering.
Цена 10476 руб.
СравнитьКупить
  • Форматы
    PDF
10 476 ₽

Дополнительно из категории

Лазерные резонаторы и распространение пучков. Основы, современные понятия и прикладные аспекты
Лазерные резонаторы и распространение пучков. Основы, современные понятия и прикладные аспекты
В книге изложены методы анализа лазерных резонаторов – матричный, геометрической оптики и интегрального уравнения. Рассмотрены резонаторы различных типов, обсуждены вопросы построения их схем, обеспечивающих требуемые свойства лазерного излучения. Описаны методы измерений параметров лазерных излучателей и пучков. Издание предназначено для специалистов, занимающихся разработкой, конструированием и применением лазеров, а также для преподавателей и студентов соответствующих специальностей технических вузов.
Цена 2549 руб.
Сравнить
  • Серия

    Книги, которые все ждали

  • Издательство

    Сова Дело

  • Тип носителя

    Чешихина В.

  • Эпоха публикации

    4+

  • Обложка

    Современные издания

  • Форматы
    PDF
2 549 ₽
Играем в профессии (комплект из 8 книг в бандероли)
Играем в профессии (комплект из 8 книг в бандероли)
8 познавательных книг, из которых малыши узнают о таких профессиях, как космонавт, строитель, пожарный, ветеринар, полицейский, пилот, повар и врач. Рассматривая красочные, контрастные иллюстрации и читая вместе с мамой простой и понятный текст, ребенок узнает, с какими ситуациями сталкиваются люди разных профессий в повседневной жизни, расширит кругозор и словарный запас. Вот какие книги входят в комплект. • Космонавт Что такое ракета-носитель? Для чего космонавту нужен скафандр? Зачем он носит кислород в рюкзаке? И почему спальный мешок на орбитальной станции нужно крепить к стене? Малыш узнает ответы на эти и другие вопросы и попробует представить себя в роли великого космонавта. • Строитель Чем занимается строитель? Почему на его рабочих штанах так много карманов? Что такое мастерок? И для чего нужен фундамент? Малыш узнает ответы на эти и другие вопросы и попробует представить себя в роли умелого строителя. • Пожарный Чем занимается пожарный? Зачем ему нужны топор и веревка? Для чего служит фонарик на шлеме пожарного? И почему посередине пожарной станции стоит столб? Малыш узнает ответы на эти и другие вопросы и попробует представить себя в роли храброго пожарного. • Врач Зачем врач надевает маску? Что такое стетоскоп? Кто такой окулист? Малыш узнает ответы на эти и другие вопросы и попробует представить себя в роли талантливого врача. • Ветеринар Чем занимается ветеринар? Для чего ему нужен термометр? Умеет ли он делать животным операции? И сможет ли помочь собачке, которая проглотила маленький мячик? Малыш узнает ответы на эти и другие вопросы и попробует представить себя в роли хорошего ветеринара. • Полицейский Чем занимается полицейский? Зачем он надевает яркую жёлтую куртку? Для чего ему нужны наручники и дубинка? И сможет ли он поймать вора? Малыш узнает ответы на эти и другие вопросы и попробует представить себя в роли смелого полицейского. • Пилот Чем занимается пилот? Зачем он надевает солнечные очки? Что лежит в сумке, которую пилот всегда носит с собой? Для чего нужна диспетчерская вышка? И чем встречный ветер помогает самолёту? Малыш узнает ответы на эти и другие вопросы и попробует представить себя в роли отважного пилота. • Повар Чем занимается повар? Зачем он надевает колпак? Что хранится в морозильной камере? Что есть у повара на кухне? И кто придумывает рецепты новых блюд? Малыш узнает ответы на эти и другие вопросы и попробует представить себя в роли знаменитого повара.
Цена 2299 руб.
СравнитьКупить
  • Серия

    Живи с умом Словари Словарь Книги, которые все ждали От игры к делу Моя жизнь Аркаим(АСТ)

  • Издательство

    АСТ Нева Дело Речь Претекст

  • Автор

    Ини Алан Перу Дина

  • Тип носителя

    Чешихина В.

2 299 ₽
Физическая культура. 1-4 классы. В 2-х частях. Часть 1. Учебное пособие для общеобразовательных организаций
Физическая культура. 1-4 классы. В 2-х частях. Часть 1. Учебное пособие для общеобразовательных организаций
Учебное пособие, выполненное крупным шрифтом, предназначено для детей с нарушением зрения и подготовлено в соответствии с содержанием учебника "Лях В. И. Физическая культура. 1-4 классы." Настоящий учебник отражает положения Примерной программы "Физическая культура" для начальной школы и содержит базовые сведения из области физической культуры, здорового образа жизни и физиологического развития человека в объёме, необходимом для данной возрастной категории. В учебнике описаны основные упражнения, входящие в школьную программу из разных видов спорта (лёгкая атлетика, гимнастика, спортивные игры, лыжные гонки, плавание), представлены комплексы утренней зарядки и физкультминуток, а также даны упражнения для формирования правильной осанки и профилактики нарушений зрения. Усилению мотивации детей к занятиям физической культурой служат игра "Проверь себя" и тесты для оценки своей физической подготовленности. Материал подан в доступной для младших школьников форме и сопровождается большим количеством иллюстраций. Издание претерпело изменения, коснувшиеся как его внешнего вида, так и содержательной части. Обновлённая версия учебника отличается от предыдущей большим форматом и, как следствие, увеличенными рисунками, что сделает работу с книгой комфортной для учащихся начальных классов. Кроме того, существенно дополнен практический раздел учебника "Что надо уметь": введено и раскрыто понятие "физкультурная пауза", подробно описана техника выполнения опорного прыжка с разбега через козла, рассмотрены принципы самостоятельного составления и преодоления полос препятствий, что поспособствует развитию у детей базовых физических качеств. Параграф "Играем все" выстроен в соответствии с принципом принадлежности рассматриваемых игр к тому или иному виду спорта, даны новые варианты игровых упражнений (на материале гимнастики с основами акробатики, на материале лыжной подготовки, на материале спортивных игр - футбола, баскетбола, волейбола), объясняется, какие навыки приобретут ребята при их выполнении.
Цена 4299 руб.
СравнитьКупить
  • Серия

    Учебное пособие Аркаим(АСТ)

  • Издательство

    АСТ Класс

4 299 ₽
Технология. Швейное дело. 9 класс. Учебник (для обучающихся с интеллектуальными нарушениями)
Технология. Швейное дело. 9 класс. Учебник (для обучающихся с интеллектуальными нарушениями)
Учебник предназначен для детей с ограниченными возможностями здоровья и реализует требования адаптированной основной общеобразовательной программы в предметной области «Технологии» для обучающихся с интеллектуальными нарушениями. В соответствии с требованиями Примерной АООП для обучающихся с умственной отсталостью (интеллектуальными нарушениями), содержание учебно-методического комплекта направлено на достижение предметных и личностных результатов освоения программы, а также на формирование базовых учебных действий. Согласно Примерной АООП, целью профильного труда является всестороннее развитие личности обучающихся в процессе формирования их трудовой культуры. Иллюстрации к параграфам представляют собой изображения готовых изделий, инструментов и оборудования, а также демонстрируют этапы рабочего процесса и способствуют усвоению новых терминов и понятий.
Цена 2499 руб.
СравнитьКупить
  • Серия

    Учебное пособие Право Высший класс Аркаим(АСТ) Инструменты и методы

  • Издательство

    АСТ Класс Дело

2 499 ₽
Технология. 6 класс. Швейное дело. Учебник для общеобразовательных организаций, реализующих адаптированные основные общеобразовательные программы
Технология. 6 класс. Швейное дело. Учебник для общеобразовательных организаций, реализующих адаптированные основные общеобразовательные программы
Учебник предназначен для обучающихся с интеллектуальными нарушениями и обеспечивает реализацию требований адаптированной основной общеобразовательной программы в предметной области "Технологии". Содержание учебника направлено на подготовку учащихся к самостоятельному выполнению несложных видов швейных работ на производстве и в быту. В учебнике представлены сведения о хлопчатобумажных и льняных тканях, их свойствах и особенностях; информация о бытовых швейных машинах с электроприводом, их рабочих механизмах и механизмах регулировки; материал по построению чертежей и пошиву одежды; технология обработки отдельных деталей и узлов швейных изделий. Разделы учебника включают практические работы, выполняя которые обучающиеся смогут освоить приёмы ручных и машинных работ с тканью, своими руками выполнить ремонт одежды (наложить заплату, выполнить штопку трикотажных изделий), изготовить швейные изделия (фартук, сорочку, летние головные уборы и др.).
Цена 2499 руб.
СравнитьКупить
  • Серия

    Право Высший класс Аркаим(АСТ)

  • Издательство

    АСТ Класс Дело АРТ

2 499 ₽
Москва
Санкт-Петербург
Ангарск
Армавир
Архангельск
Астрахань
Балаково
Балашиха
Барнаул
Белгород
Бийск
Благовещенск
Братск
Брянск
Великий Новгород
Владивосток
Владикавказ
Владимир
Волгоград
Волжский
Вологда
Воронеж
Грозный
Дзержинск
Екатеринбург
Иваново
Ижевск
Иркутск
Йошкар-Ола
Казань
Калининград
Калуга
Кемерово
Киров
Комсомольск-на-Амуре
Королёв
Кострома
Краснодар
Красноярск
Курган
Курск
Липецк
Магнитогорск
Махачкала
Мурманск
Набережные Челны
Нальчик
Нижневартовск
Нижнекамск
Нижний Новгород
Нижний Тагил
Новокузнецк
Новороссийск
Новосибирск
Омск
Орёл
Оренбург
Орск
Пенза
Пермь
Петрозаводск
Петропавловск-Камчатский
Подольск
Прокопьевск
Псков
Ростов-на-Дону
Рыбинск
Рязань
Самара
Саранск
Саратов
Северодвинск
Смоленск
Сочи
Ставрополь
Старый Оскол
Стерлитамак
Сургут
Сыктывкар
Таганрог
Тамбов
Тверь
Тольятти
Томск
Тула
Тюмень
Улан-Удэ
Ульяновск
Уфа
Хабаровск
Химки
Чебоксары
Челябинск
Череповец
Чита
Шахты
Энгельс
Южно-Сахалинск
Якутск
Ярославль
другой город