LDS и многие другие датчики
Составление карты и прокладывание маршрута
Автоматическая подзарядка
Продолжение уборки с места остановки
Мощный вентилятор
Плавающая главная щетка
Динамическая регулировка скорости щеток
Соблюдение расстояния до стены в 10 мм
Минималистический дизайн
Большой аккумулятор в 5200mAh
Дополнительный разъем USB
Управление на расстоянии
Компактный размер
Автоматическое прокладывание маршрута
Во мне находится множество различных датчиков, информацию с которых я отправлю на обработку своему «мозгу» - трем процессорам. Они, с помощью специальных алгоритмов, совместно обработают данные и с помощью алгоритма SLAM составят карту помещения, определив при этом мое реальное местонахождение. В соответствии с полученной картой, разделенной на участки, я и буду планировать маршрут: сначала предстоит уборка вдоль границ, потом перемещение зигзагами по оставшейся территории. Таким образом будет выполнена уборка в раздельных зонах помещения.
Лазерный датчик расстояния
Лазерный датчик расстояния LDS выполняет функцию глаз, чтобы получить информацию об окружающей обстановке, он сканирует пространство со скоростью 5 × 360°/сек. Если лазерный луч спроектируется на какой-либо предмет, препятствующий моему передвижению, в моих глазах появятся его отражения, или блики. В то же время, светочувствительная матрица через количество пикселей блика просчитывает расстояние от предмета до датчика LDS.
По-настоящему умный
Три раздельных процессора являются «мозгом» робота пылесоса, они копируют процесс мышления человека, совместно производят сбор и обработку информации, с помощью определения местонахождения и подсчетов рассчитывают карту и планируют окончательный маршрут уборки, благодаря чему в итоге значительно повышается эффективность работы устройства.
Разберется в самой запутанной обстановке
Разные дома обставлены абсолютно по-разному, так как же можно угодить всем домовладельцам? В робот-пылесос Xiaomi встроены 12 основных видов датчиков, которыми обладают профессиональные роботы, а компактный корпус высотой в 9.6 см поможет гаджету легко справиться с уборкой даже в самых отдаленных уголках помещения.
Прогрессивный алгоритм SLAM
Метод одновременной локализации и построения карты, также называемый алгоритмом SLAM, используется в американских марсоходах NASA, беспилотных автомобилях Google и других высокотехнологичных проектах. Благодаря данному алгоритму можно просчитать информацию, получаемую с лазерного датчика расстояния, гироскопа, дистанциометра, акселерометра и др, составить реальную карту пространства помещения, а также определить свое место на карте, чтобы гарантировать более точное проложение маршрута.
Эффективная уборка по своему маршруту
Уборка будет производиться в соответствии с зонами и маршрутом, разработанными алгоритмом SLAM. При содействии множества датчиков робот узнает расположение предметов на поверхности пола, опознает размер препятствий и обойдет их. Чтобы сделать процесс уборки более эффективным, маршрут сначала будет пролегать вдоль стен, а затем зигзагообразно покрывать всю оставшуюся поверхность.
Автоматическая подзарядка и возврат на базу
С помощью встроенного лазерного датчика расстояния пылесос Xiaomi распознает свое зарядное устройство и определяет его местоположение на карте. Как только процесс уборки будет завершен, пылесос автоматически возвращается к зарядке по кратчайшему маршруту. Если же уровень заряда батареи во время уборки снизится до менее 20%, он также автоматически вернется к зарядному устройству и продолжит уборку с того места, на котором остановился, как только уровень зарядки достигнет 80%.
Выдающаяся техника уборки
Кроме того, что что робот "умный", он еще является непревзойденным уборщиком. Корпус пылесоса вплотную прилегает к полу, а вентилятор высокого давления позволит эффективно собирать пыль с его поверхности. Вместе с тем, щеточки и валики, расположенные по моему периметру, образуют объемную очистительную систему, благодаря чему пылесос Xiaomi легко всасывает поверхностную пыль, волосы и крошки, а также более тщательно и глубоко вычищает поверхность, включая даже узкие щели в напольном покрытии. После уборки даже босиком Вы не ощутите ни пылинки, ведь робот Xiaomi сделает все возможное, чтобы подарить ощущение комфортного и чистого дома.
Мощный мотор
При помощи импортного японского безщеточного двигателя от компании NIDEC, сила потока воздуха может достигать 0.67 м³/мин, а самая большая мощность всасывания – 1800 Ра*. Давление, которое достигается за счет столь мощного потока воздуха, поможет собрать мусор, прилипший к полу или ковру, что повысить результативность уборки.
* Опыты, проведенные лабораторией Шитоу, показывают, что в реальных условиях использования максимальный показатель мощности всасывания в интенсивном (турбо) режиме составляет 1800 Ра.
Не пропущу ни миллиметра!
Одно из самых проблемных мест в процессе уборки – пространство возле стены, оно труднодоступно и часто остается пыльным. Благодаря специальному датчику стен, робот сохраняет расстояние до стены в 10 мм, при этом эффективно вычищая пыль из щели между стеной и полом при помощи быстро вращающихся контурных щеток.
Аккуратный дизайн – для любящих аккуратность
Семиблочный модульный дизайн, примененный при изготовлении, а также белоснежный цвет позволяют гаджету быть элегантным, минималистичным и опрятным. Высота устройства в 9.6 см поможет ему легко проникнуть даже в труднодоступные места; верхняя поверность крышки, изготовленная по технологии IMR, заставит поверхность пылесоса в буквальном смысле сиять; а используемый по периметру высокопрочный ударостойский материал ABS не позволит гаджету быстро «состариться».
