Грокаем структуры данных

Представлена технология адаптивной отказоустойчивости систем управления на основе использования естественной временной и структурной избыточности для гарантированного выполнения функциональных задач в условиях возникновения отказов и ошибок в результате работы систем управления. Описаны идеи, методы и алгоритмы реализации адаптивной отказоустойчивости, позволяющие для модульных систем управления обеспечить требуемые уровни надежности в условиях незначительных временных и структурных ресурсов. Для научных работников, профессорско-преподавательского состава, аспирантов и студентов различных областей промышленности, связанных с изучением и решением проблем надежности и безопасности систем управления, в том числе ответственных систем управления критическими объектами.

В наши дни приложения реального времени стали нормой. Но для построения корректно работающей модели требуется, чтобы данные обрабатывались на лету и анализировались с низкой задержкой. Из этой практической книги инженеры, архитекторы и аналитики данных узнают, как использовать потоковые базы данных для создания решений, действующих в режиме реального времени. Авторы, Хьюберт Дюлей и Ральф М. Дебусманн, познакомят вас с основами потоковых баз данных и кроме всего прочего расскажут, как эти базы данных позволяют оптимизировать инфраструктуру. Вы узнаете о различиях между потоковыми базами данных, потоковой обработкой и аналитической обработкой в реальном времени (OLAP), а также о том, когда следует использовать push- и pull-запросы и как обслуживать синхронные и асинхронные данные, обрабатываемые потоковыми базами данных.

Рассмотрены вопросы проектирования компьютерных систем управления на основе контроллеров (плат) семейства Arduino. Проведена классификация устройств, входящих в систему управления – контроллеры, датчики, исполнительные устройства, устройства индикации и сигнализации, беспроводные средства информационной коммуникации, и рассмотрен широкий спектр этих устройств. Даны сведения о среде программирования Arduino IDE и описание языка программирования контроллеров Arduino в этой среде. Приведен алгоритм работы контроллерной системы управления с учетом обмена информацией по каналам информационных коммуникаций. Особое внимание уделяется рассмотрению вопросов организации беспроводных каналов обмена информацией. Книга содержит большое количество примеров программирования – скетчей, которые в значительной степени иллюстрируют представленный материал. Для студентов вузов, занимающихся изучением роботов, робототехнических комплексов, контроллерной техники, технического программирования, инфокоммуникационных технологий в промышленной среде. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании для разработки цеховой и заводской транспортной структуры и различных безлюдных логистических систем. Будет полезно для специалистов-практиков, занимающихся разработкой беспилотных транспортных средств различного назначения, любителей, занимающихся проектированием МР и дронов, в кружках робототехники.

Настоящее пособие содержит описания алгоритмов, предлагаемых к реализации на ЭВМ студентам механико-математического факультета МГУ на занятиях по «Практикуму на ЭВМ». Для всех алгоритмов приводится необходимое теоретическое обоснование, соответствующие расчетные соотношения и рекомендации по их практическому осуществлению на ЭВМ. Для студентов и аспирантов, изучающих и применяющих методы вычислительной математики, и преподавателей, проводящих практические занятия.