Zu Beginn gibt das Buch einen Uberblick uber die Voraussetzungen zum Programmieren mit Kontaktplan (KOP). Als Hard- bzw. Software dienen die Controller S7-1200 und S7-1500 sowie STEP 7 V15. 1 (TIA Portal). Es folgt eine Beschreibung uber das Arbeiten mit Kontaktplan. Besondere Aufmerksamkeit liegt dabei auf der Gestaltung von Anwenderprogrammen. Aufbauend auf einem einfachen Programm mit linearer Struktur, in dem nur Eingange, Ausgange und Merker verwendet werden, zeigt das Buch, wie eine Steuerung mit Globaldaten sowie Zeit- und Zahlfunktionen immer komplexer gestaltet werden kann. Ausgereizt wird die lineare Programmstruktur schlie?lich mit dem Erstellen eigener Funktionen. Nachster Schritt ist der Aufbau einer modularen Programmstruktur mit Funktionsbausteinen und deren mehrfacher Einsatz mittels komplexer Bausteinschnittstellen mit selbst programmierten Datentypen, variablen Datenfeldern und der Ubergabe von Instanzdaten. S7-1500 unterstutzt die modulare Programmgestaltung zusatzlich mit Referenzen und Software Units. Der nachste Teil des Buchs widmet sich ausfuhrlich den Programmelementen des Kontaktplans, geordnet nach den Datentypen der verwendeten Variablen. Schlie?lich folgt im letzten Teil die Beschreibung des Online-Betriebs und der Simulationssoftware S7-PLCSIM. Das Buch eignet sich fur die Ausbildung und zum Selbststudium. Mit seiner ausfuhrlichen Darstellung richtet es sich sowohl an Einsteiger, als auch an erfahrene Programmierer, die die Kontaktplan-Programmierung umfassend kennenlernen wollen.
