Набор предназначен для изучения основ робототехники в образовательном процессе, а также для участия в профильных соревнованиях.
Языки программирования: визуальная среда Omegabot_IDE, С++
Комплектация набора:
Четырёхколёсная робототехническая платформа с базовой основой
Расширение для основы
Контроллер + Плата расширения
Модули:
УЗ датчик;
датчик линии 2 шт;
сервопривод;
светодиод;
датчик касания;
датчик освещённости;
пьезодинамик;
кнопка;
Блок питания
Аккумуляторы
Комплект проводов
Кабель для программирования
Руководство пользователя
Основу конструктора составляют универсальный программируемый контроллер, плата расширения и колёсная платформа со встроенным аккумуляторным блоком, имеющая места для крепления навесных модулей.
Программируемый контроллер имеет архитектуру Arduino.
Плата расширения содержит: два H-образных моста с драйверами для управления коллекторными моторами постоянного тока; трехосевой гироскоп; трехосевой акселерометр; трехосевой компас; соединитель для подключения Bluetooth модуля HC-05/06; цифровой процессор движения DMPTM на базе модуля ICM-20948; импульсный стабилизатор входного напряжения; тактовую кнопку; светодиод; светодиод индикации подачи электропитания на модуль.
Характеристики платформы:
Тип основы: колёсная
Количество мотор-колёс: 4
Ток потребления мотора, не более: 4 А
Номинальное напряжение, электропитания мотора: 7,4 В
Количество универсальных креплений для модулей: 5
Способ крепления модулей: магнитный
Способ крепления контроллера: магнитный
Материал каркаса: нержавеющая сталь
Материал корпуса: ABS-пластик
Характеристики контроллера:
Наименование микроконтроллера: ATmega328
Номинальное значение рабочего напряжения: 5 В
Количество цифровых входов/выходов: 14
Количество аналоговых входов: 6
Flash-память: 32 КБ
Тактовая частота: 16 МГц
