Композиция Agharta была записана однажды днем ??в 1975 году во время одного из двух концертов Майлза Дэвиса в Осакском фестивальном зале в Японии. Он выступал со своим септетом – флейтистом и саксофонистом Сонни Форчуном, басистом Майклом Хендерсоном, барабанщиком Элом Фостером, перкуссионистом Джеймсом Мтуме, гитаристом Реджи Лукасом и Питом Кози, который играл на гитаре, синтезаторе и перкуссии.
Четыре, казалось бы, неструктурированные части альбома, спродюсированные и записанные Тео Масеро, делают акцент на игре аккомпаниаторов Дэвиса, а не на его собственной трубе. В них избегаются как мелодия, так и гармония в пользу сочетания риффов, полиритмов и фанковых грувов, которые солисты могут импровизировать на протяжении всего альбома. Впоследствии альбом был признан важной и влиятельной джаз-рок-пластинкой. Его сырая музыка и новаторская игра Кози оказали влияние на целое поколение молодых музыкантов, в том числе и на британской джазовой сцене.