Передняя панель контроллера SmarTEST SCF04241. На панели, 50-полюсный соединитель ACTUATOR (Привод) панели SCF98050 разделён на 4 отдельных соединителя: Force (Усилие), Position (Положение), Servo (Серво) и Encoder (Шифратор).
На этой панели предусмотрены следующие соединения:
- Соединитель Safety (Предохранительный) – 9-контактный гнездовой типа Sub-D - Соединитель Force (Усилие) – 25-контактный гнездовой типа Sub-D - Соединитель Position (Положение) – 15-контактный гнездовой типа Sub-D - Соединитель Servo (Серво) – 9-контактный гнездовой типа Sub-D - Соединитель Encoder (Шифратор) – 15-контактный гнездовой типа Sub-D - Гнёзда Pos, DAC A (цифро-аналоговый конвертер А) и DAC B (цифро-аналоговый конвертер В) – гнёзда панели типа BNC
