Камера состоит из нескольких ToF-датчиков с полем обзора 86 градусов, ИК-проектора и RGB-сенсора. Для улучшения параметров цветового выравнивания и идентификации глубины все датчики расположены на одной раме. В качестве основных компонентов используются высокоэффективный измерительный блок Bosch BMI055 IMU, Intel RealSense Vision D4 и модуль Intel RealSense D450.
Рабочая дальность в новой модели увеличена до 6 метров, не жертвуя углом обзора. Глубина поля зрения (Г x В) составляет 86 ° x 57 ° (+/- 3°). D455 увеличивает расстояние между ToF-датчиками до 95 мм, что снижает погрешность глубины на расстоянии 4 м. 3D-контент на выходе обладает разрешением до 1280 x 800 пикселей при скорости передачи данных 90 кадров в секунду. RGB-сенсор работает с разрешением 1280х800 точек и 30 fps.
В качестве интерфейсов Intel RealSense D455 использует стандартный USB 3.1 Type-C. Как и в предшествующих моделях, камера глубины камера глубины D455 поддерживает SDK 2.0.